簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"


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    以基於殘差雙向長短期記憶之超寬頻網路無線導引的社交機器人驗證可調整關注的YOLOX之遠距離人臉辨識的研究
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 程梓恩 指導教授: 黃志良
    • 為了在全球無法使用GPS的區域實現社交機器人的有效無線定位,使用具有分布式模塊化UWB網路(DM-UWBN)並透過Residual Bi-LSTM(RBLSTM)模型進行訓練和驗證。在一個尺寸為 公…
    • 點閱:263下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2043/08/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2033/08/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用分佈式模組的超寬頻網路於具有不同通訊拓樸的多全向型機器人的導引及跟隨控制
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 普世恩 指導教授: 黃志良
    • 為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人(ODMR)之跟隨控制的無線導航,設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制(ARNN-FTC)和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
    • 點閱:382下載:0
    • 全文公開日期 2027/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/07/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/07/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以具有分佈式模組的殘差雙向長短期記憶為基準之超寬頻網絡及具有殘差遞迴神經網路之固定時間追蹤控制應用於全向型機器人之定位與導引
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 吳東曜 指導教授: 黃志良
    • 為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航,以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢,…
    • 點閱:275下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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