檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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為了在全球無法使用GPS的區域實現社交機器人的有效無線定位,使用具有分布式模塊化UWB網路(DM-UWBN)並透過Residual Bi-LSTM(RBLSTM)模型進行訓練和驗證。在一個尺寸為 公…
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人(ODMR)之跟隨控制的無線導航,設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制(ARNN-FTC)和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航,以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢,…